的控制下进行的。CPU除了在数据传输开始和结束时做一点处理外，在传输过程中CPU可以进行其他的工作。这样，在大部分时间里，CPU和输入输出都处于并行操作。因此，使整个计算机系统的效率大大提高。

　　对于工业相机来说，当CMOS或CCD芯片曝光然后将数据转到相机缓存后，这时候DMA会负责将缓存中数据保存到硬盘上指定位置，正好满足相机高速大数据的传输。一般都会使用DMA来完成实时的数据采集和保存。

　　多数时候，DMA存在各种接口的图像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，这些采集卡有自己的时间控制单元完成和相机曝光的同步，并控制DMA的存取行为。

　　当相机工作时，就是连续的采集-处理-采集-处理...的过程，但是这就存在一个问题，如果采集的速度比处理速度快，处理不过来，怎么办？在实际中，我们使用队列来解决这个问题，当前帧没有处理完，下一帧到来时直接放入队列等待当前处理完成后再处理它。

　　当CMOS或CCD芯片曝光然后将数据转到相机缓存后，这时候DMA会负责将缓存中数据写入到“DMA队列”头Buffer中。

　　一旦“DMA队列”头Buffer被填充完成，会被加到“准备队列”尾后，这时候会发送中断通知用户程序：当前又有一帧数据采集完成，您看着处理吧。

　　当用户接收到中断会自动跳转到中断函数中，使用Gee拿取“准备队列”头Buffer，然后加到当前用户程序“处理队列”尾，用户程序从“处理队列”头拿取Buffer处理完成后使用PutFrame将Buffer再添加到原始的“DMA队列”尾。

　　1.这里的初始队列为1-10,都是初始分配为DMA队列的，这个内存分配和释放过程有的SDK是自己负责的，有的则需要用户自己分配和释放，SDK只负责托管使用。

　　2.一般最开始注册一个中断处理函数，当“准备队列”填充完成会自动跳转到中断函数中，借此完成同步操作。也可以是用户自己维护同步结构体，使用查询和等待的方式判断“准备队列”头是否填充完成，是否该用户程序获取数据和处理了。

　　3.如果用户处理任务非常简单，可以去掉“处理队列”，每次直接GetFrame->

　　处理->

　　PutFrame。如果用户处理任务比较复杂而不希望出现丢帧的现象，则需要用户使用“处理队列”来保存所有可用的Buffer。

　　4.这里队列也只是能够解决处理速度比采集速度慢少许的情况，主要是对不同处理速度做平均来保证采集和处理同步。如果每一帧的处理时间太长，这时候“DMA队列” Buffer全部转移到“处理队列” Buffer，就会出现异常情况，这时不同的相机会有不同的处理方法。

　　如图，每个相机可能有不同的流采集器（Grab Streamer）或同一接口上安装了多个相机(也对应多个流采集器)，对应多个通道（Channel）。对每个通道来说，在实际采集时数据传输实际上是拆分成如图的数据包(Packet) RawData形式传递的，内存中存储形式为一维数组，在每一帧图像的起始存在不同的标识表明一帧的开始和结束，每一个Packet都有标识表明当前所属的通道。为了显示图像，用户程序需要重新将一维数组数据拼装成图像形式，这一过程由用户完成，通常可借助OpenCV或MIL等图像处理包完成该操作。

　　不同的SDK可能安排不一样，一般来说要不是三种对象的功能合并到“相机对象”中，要不是分为三种对象，其实采集对象和参数对象都是在“相机对象”上封装而来。

　　首先初始化相机驱动Com环境，然后遍历得到当前的相机列表，根据相机ID或List 编号选择对应相机。

　　之后连接指定相机，首先设置本次采集的相机参数(帧速、图像大小、缩放比等)，然后是分配和注册当前DMA队列，这里有的是用户完成，有的是SDK完成。

　　之后先开启DMA逻辑等待相机采图，然后使相机开始工作采图，整个系统就按照之前工作流程运作起来了，许多SDK将“开启DMA”和“相机开始工作”合并为“开始采集”。

　　先停止相机工作再关闭DMA逻辑，许多SDK将“开启DMA”和“相机开始工作”合并为“结束采集”。

　　这里的处理包括常见的图像处理、计算和显示及RawData拼装为图像等用到Buffer的地方。

　　前面也说过，常用的是中断响应处理，除此之外，自己去查询Buffer填充状态并作相关同步操作在某些场合也会用到，这个请查询不同相机SDK给出的同步方案。

　　差不多所有的工业相机SDK都是这样的编程模型和流程，AVT 1394相机和Basler Camera Link相机和AVT GigE相机相关代码在笔者网站可下载，还有之前讲的Basler Pylon SDK相机编程，他们基本流程都是一样，恕不详述！

　　我们利用相机采集图像，首先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的SDK包比较了解，一般相机厂家都会提供相机SDK，其中包含用户手册和调用Demo，这些都大大降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。

　　若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的BasleracA1300-200uc为例，其相机同步触发线 —— I/O Input 1  黄

　　基于GenAPI通用相机抽象接口使用的是Node结构，以字符串形式访问相机参数，可以统一管理不同接口类型的相机。但效率低，使用不方便。

　　Pylon高层用C++封装，形成本地相机对象如何管理多个相机，最靠谱的方法是按相机ID标定顺序，需要读一个配置文件，比如XML或JSON，然而一开始不知道ID，需要先列举出来。

　　编程来说，硬件生产厂家都会提供好SDK使用的手册和实例。手册中一般包括安装和配置流程，一些基本概念的介绍，SDK每个函数使用，SDK使用流程和实例(有些硬件实例直接写在手册中，有些会以单独文件存在，还有的两者皆有)。对于

　　首先应该阅读了解其SDK概念，再按照其介绍的SDK开发流程阅读其提供的实例，修改相应的实例为自己所用，有不懂的函数查询一下其用法即可。有些开发人员习惯性的去记其API，这是费时费力的做法，并不推荐。下面主要以实时图像采集讲解Basler相机的PylonC SDK的使用流程。PylonC SDK的使用的总体流程图如下

　　▼下面是其中对于不同的工作要求，加载相机对象和卸载相机对象是通用的。而要使用其他模块，如事件对象时，相应的改为加载事件对象和卸载事件对象，以及使用事件对象完成相关任务即可。编程时一定要对整个流程做好规划，特别是硬件编程时一定留意内存泄露，前面分配的资源一定要在后面释放。

　　当中，用到basler工业相机sdk编程，主要是使用c或者c++，当项目庞大时，又需要良好的用户界面，用C++是不错的选择。以实例和看过的一些参照讲讲PylonCppSDK使用流程。

　　有包含文件（.h）和静态链接库（.lib）我看了例子都没有看到主函数基本都是void 类名::函数名（）{ }这种形式。

　　建议你简单学习一下MFC。工控方面的编程用MFC比较多，毕竟搞工控的都不是专业程序员，没精力去专研那些复杂先进的软件技术，MFC算是最普及最简单的图形界面库了。

　　相机的话，应该是程序启动时【Open】，关闭时【Close】，采集图像前需要【设置采集参数】，采集单幅图像可以随时【采集】，采集连续图像的话需要【Start】和【Stop】，Start前要【设置连续采集参数】大多还需要【设置回调函数】。你可以去找这些功能的函数以及它们在例程中的位置和用法，配合MFC简单编程的学习，应该能快一点上手吧。

　　在硬件上实现。我最近做一个项目，实现了一下Opencv在相机SDK上的运用，下面小结一下具体实现步骤.1. 安装相机自带的驱动和SDK开发包；

　　2. 用VS2010新建一个工程，配置好SDK的动态链接库（或者静态），具体动态链接库的使用可参见孙鑫的那本书，这里不多说；3. 条用SDK开发包中的函数建立相机和PC机件的链接；

　　的价位必然是用户需要进行对比的；另外，用户还需要根据信号的传输距离、稳定性、传输的数据大小等因素来决定选择哪种数据传输

　　、BASLER、BAUMER、CREVIS、IDS、Imaging Source等凭借在USB2.0、1394和GigE

　　，上面用的USB芯片是CYUSB3014，用USB线连接到电脑后使用配套的软件可以拍照和保存图片

　　拍摄的图像会出现拉毛、模糊、变形等影响图像质量的问题，达不到客户项目需求，这时就需要高性能的

　　又分为：USB2.0、USB3.0、1394A、1394B、GIGE千兆网、Camera Link等多种类型的

　　又分为：USB2.0、USB3.0、1394A、1394B、GIGE千兆网、Camera Link等多种类型的

　　是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是通过传感器将光信号转变成有序的电信号，通过线缆传输至电脑终端实现图像采集和保存等操作，

　　如图所示，利用matlab的图像采集函数工具，我找到了有两个摄像头 。一个是笔记本里自带的 一个是

　　如图所示，利用matlab的图像采集函数工具，我找到了有两个摄像头 。一个是笔记本里自带的 一个是

　　如图所示，利用matlab的图像采集函数工具，我找到了有两个摄像头 。一个是笔记本里自带的 一个是

　　可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

　　方案中后端图像处理主IC-CV2880，此IC直接接收前端Sensor IC传过来的如YUV/601/656/RAW DATA等数字信号，进行Scalering

　　，就感光芯片把图像信息传到DSP，然后DSP把处理过后的图像信息通过USB传输给工控机。大神们给点建议。谢谢！

　　、回收西门子、三菱、AB、欧姆龙PLC模块，KEYENCE，OMRON，SUNX，SIEMENX，MITSUBISHI，倍

　　两种类型，产品采用业界超高速图像传感器，具有大像元尺寸、低噪音、超高帧率、远距离传输等特点；万兆以太网光纤

　　，无中继情况下，最大传输距离可到 100m支持硬触发、软触发以及自由运行模式应用于电子半导体、工厂自动化等领域

　　的定义是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的

　　的本质就是将光信号转换为电信号，这样就涉及到了电信号的转换与传。