经历了长久发展，机器人已经越来越接近人类，但是在精细动作上，仍然存在一定弊端。为此，哥伦比亚大学研发出一种新型人造肌肉，给机器人应用带来巨大改进；继星战机器人玩具之后，美国玩具公司Sphero又推出了一款靠脸就能控制的机球形机器人；日本乒乓球机器人亮相，精准度可达0.1毫米；化妆也能偷懒？奥地利维也纳的两名设计师开发了一款能为女性化妆的机器人。更多精彩看点请看详细报道：

　　现有的机器人虽然都很先进，功能强大，但是仍然无法完成精细动作，比如捡起一个柔软物体而不对其造成任何损伤。为此，哥伦比亚大学研究者开发出一种新型人造肌肉，给机器人精细作业带来巨大改变。

　　这种人造肌肉由3D打印制成，材料是内部填充了含有乙醇气泡的硅胶基质。这种材料的应变能密度是自然肌肉的15倍，并且能举起重量为自身1000倍的物体。过去研究者常使用气动或液压膨胀的方式来调节牵引压力，但这需要在材料外部安装压缩机等组件。

　　研究者透露，使用新技术制造出的机器人可以在精细作业中向人类提供帮助，比如制造下一代集成假肢，人们甚至能通过手机等终端实现对假肢肌肉的控制。新研究的下一步是替换合成肌肉中使用的电阻丝，从而缩短肌肉部件的反应时间，提高使用寿命。未来，科学家们计划使用人工智能AI控制运动材料，从而开发更逼真的人形运动机器人。

　　继发布一系列星际大战机器人玩具後，美国玩具公司Sphero近期推出了新款球形机器人“SpheroMini”；这款球形机器人，最大的特点就是它能用“脸”操控，只要用户摆出表情、转动头部，就能让机器人在桌面上肆意滚动。

　　外观上看，SpheroMini只有乒乓球的大小，搭载了4种截然不同的操控模式，且能配合该公司的教育APP“SpheroEdu”，透过图形化的操控界面，使孩子在游玩的过程中学习程式语言，培养对写程式的兴趣。

　　SpheroMini最大的特点就是其“脸部操控系统”，可与手机镜头连接，以不同的表情操纵机器人移动；当你对镜头露出微笑时，SpheroMini会向前进，笑得越灿烂，移动速度就会越快，露出困扰皱眉的表情时，机器人则会向後退，如果要向左右移动，只要倾斜头部即可，可说是极具创意。

　　今天，第三届中国（广东）国际“互联网＋”博览会正式开幕，以“新互联、新智造、新未来”为主题，展示新一代信息技术与传统制造业结合的新技术、新产业和新模式。

　　据了解，本次大会设立智能制造、“互联网＋前沿技术”、智慧城市、“互联网＋金融”、电子商务、创新创业和智能家居生活七大主题展区，涵盖了大数据、云计算、智慧物流、机器人、无人机、VR、AR、人工智能等多个领域，约650家中外展商在4.5万平方米的展台上一展风采，其中海外展商数量占比达18%。

　　此前曾经有过两届成功举办的经验，本届博览会将更进一步凸显专业化和国际化。在汉诺威米兰展览（上海）有限公司加盟办展助力下，全球顶尖IT展会CEBIT的核心资源注入本届博览会，一场场中德技术交流大戏将轮番在顺德上演。

　　虽然现在乒乓球场里经常可以看到乒乓球投球机作为陪练，但是，Forpheus实际上可能更能让你感受到对付一个真正的对手的感觉。

　　日本于2014年首次推出的Forpheus最近在上海的CEATEC展会上展出。经过更新之后的机器添加了一个可以在空中击球的机械臂，通过改进后的AI可以计算球的轨迹并控制乒乓球拍进行回球。据了解，Forpheus的击球位置和手臂位置“全部控制在0.1mm以内”。

　　一个伟大的教练不只是能教你如何玩游戏，更重要的是其中的循循善诱。Forpheus除了作为选手的陪练以外，还会在桌子上的LED屏幕上会闪烁一些鼓舞人的信息。因此，它被称为是“第一台乒乓球教练机器人”，创下了吉尼斯世界纪录。

　　俗话说，没有丑女人只有懒女人，因为只要化上妆都会有一个漂亮的脸蛋。何况现代的化妆术堪比一次微整容。但是如果是一个不会化妆的女人呢？为了拯救不会化妆的女人，奥地利维也纳的两名设计师开发了一款能为女性化妆的机器人。

　　这款机器由口红轴轮、眼线膏涂抹器和挡光板三部分构成，每个设备都配有下巴支撑器，方便测试者摆放好面部位置。在化妆前使用者只需设计好机器的框架结构，并调整好两面镜子的位置即可。

　　但是实际使用时，由于机器人动作粗糙，导致了使用者的前额、眼睑和鼻梁附近都留下了化妆墨，而且由于机器不能按照每个女性的唇形涂抹口红，所以使用者的嘴唇和下巴处也会残留一些化妆品污渍。如此一来，化了妆的效果还不如素颜。看来女人想要美，还是得靠自己。

　　“无人化”春耕、智能化生产、全自主作业……今年，无人智能装备在“防疫情、保春耕”中大显身手，一天万亩高效作业，精准、省时、省力，智能机器人正在成为我国农业创新的风口。  除草效益高 “农业的根本出路在于机械化、无人化，这句线 台极飞农业无人机，一天时间就干完了，既保障了效率，又解放了劳动力，现在很多村都开始使用了。” 发出这番感慨的正是河北辛集市吴家村的党支部。眼下正是小麦除草时节，不时有农业无人机在地里来回穿梭喷洒药物，村民也对这样的场景早已司空见惯。 无人机除草是个技术活，没有过硬的科技实力，很容易打出药害。极飞农业无人机具有 RTK 精准定位飞行能力，使

　　IDC预测，2018年全球机器人和无人机解决方案的支出将达到1031亿美元，比2017年增长22.1%。 IDC预计，到2021年，这一支出将增加一倍以上，达到2184亿美元，复合年增长率(CAGR)为25.4%。 在2018年，机器人技术支出将达到940亿美元，占整个2017-2021年预测支出的90%以上。 工业机器人解决方案将占机器人支出的最大份额(超过70%)，其次是服务机器人和消费机器人。 到2018年，有关机器人的离散制造业和流程将成为支出总额超过600亿美元的主要行业。 今年，资源和医疗行业也将对机器人解决方案进行重大投资。 零售和批发行业将以46.3%和41.2%的复合年增长率经历最快的机器人技术投入增长。 “工

　　机器人制造需求市场的巨大潜力，也为我国的机器人自动化产业迎来了极佳的发展时机。有数据显示，伴随我国工业机器人需求的迅猛增长，2016年我国或将成为全球最大的工业机器人市场。 前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2014年全球机器人销量增长27%至22.5万台，中国市场销量增长54%至5.6万台，连续两年成为全球最大工业机器人市场。其中国内企业销售16945台，比上年增长77%，外资企业在华销售约40000台，较上年增长47%。在过去十年，中国机器人市场销量年均复合增长率达到32%，2013、2014年分别达到45%、54%。 目前工业机器人在汽车行业应用最为广泛，国内汽车行业机器

　　： Víctor Mayoral-Vilches 和 Giulio Corradi，公司 连载七：用ROS 2 在机器人内部集成自适应计算的新架构 图 1 所示的架构将硬件加速集成到 ROS 2 中，同时坚持以机器人专家为中心的理念。不要求熟悉非 ROS （如 Vivo 或 Vis 工具），或熟悉 OpenEmbedded 或 Yocto。此外，该架构构建在开放的标准之上，以 ++ 和 OpenCL 作为生成加速内核的目标计算语言。通过这种方法，机器人领域的大多数用户都可以受益于硬件加速的功能。该架构基于三大支柱构建：ROS 构建系统 （ament）、ROS 元构建工具 （colcon） 以及嵌入式固件 （firmwar

　　据人民网报道，2016年夏天，一批智能养老机器人入驻杭州市社会福利中心，这5个身高0.8米、体重15公斤的新“保姆”被老人们亲切地称之为“阿铁”。会唱歌、能跳舞，还可以简单会话，“阿铁”一度成为福利中心老人们的开心果。 近日，记者到杭州市社会福利中心回访，却发现 “阿铁”闲置在阳台上。沈云瑛老人告诉记者，“很久都没有用它了。” “‘阿铁’不会端菜送饭，电视里放的机器人都会。” 谈起“沉寂”数月的“阿铁”，沈云瑛老人显得有些“嫌弃”。 “‘阿铁’拥有签到、吃药提醒等护工辅助功能，但在福利中心更多还是发挥其娱乐作用。”杭州市社会福利中心的副主任赵胡明表示，此前由于福利中心只在部分区域安装了无线网，让老人们使用“阿铁”有些不方便。 “我

　　据中国网报道，5月20日，“创新中国智慧生活”物联网人工智能产业发展新趋势研讨会暨“我爱你，我的家”新闻发布会在温州市国家大学科技园举行。现场发布了由浙江国视科技有限公司（以下简称“国视科技”）研发生产的“守护家”机器人，“守护家”是一款集物联网感知技术和国视物联网“视感控”系统+智慧管家机器人理念的“迷你智慧管家”。国视科技董事长彭必昌表示，“守护家”的诞生，是一个具有里程碑意义的事件，爱家就要守护家，做到安全到家、健康到家、智慧到家。 据了解，“守护家”是最新物联网技术的展现，采用了集成式小型机器人模式，应用了国视30多项技术专利技术与知识产权，技术水平走在全国的前列。借由APP，用户就能把手机变身成为家中的控制终端，连通家

　　据日媒报道，开展大型开发项目的日本森大厦公司等近日在东京综合商业设施“六本木新城”开始了在楼内自动行驶的送货 机器人 利用电梯派送文件的试验。 资料图：机器人 报道称，由于日本物流领域人手不足情况严重，此举旨在通过利用机器人提高效率。 据了解，机器人由创新企业ZMP(东京)开发。全长133厘米，宽75厘米，高109厘米，最大能运送100公斤货物。提前使机器人读取地图，就可边用感应器确认周边状况，边以最高6公里的时速移动到目的地。 试验将实施至2018年3月。机器人从高层大楼地下的物流中心和地面店铺乘坐电梯至办公楼层，运送货物和咖啡。该大楼的电梯可通过与机器人之间的通讯来运行。 本月8日，相关机构公开了机器人穿过通道将货物运至办公

　　基础模型 (Foundation Models) 已经在过去几年里重塑了自然语言处理 (NLP) 和 (CV) 研究的格局，那么基础模型能为带来怎样的可能性？这篇综述或许有你想要的答案。 机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。   近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）领导的一个联合团队发布了一篇综述报告，介绍了基础模型在机器人领域的应用和发展情况。报告的 fit aurthor 是 CMU 的博士四年级学生胡亚飞（Yi Hu

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