按照国际机器人联盟的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人，工业机器人一般用于制造业生产环境，而服务机器人一般用于生活等非制造业环境。作为全球机器人行业重要的细分领域，服务机器人技术近年来取得了长足的进步和发展，在家庭、教育、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用，为人类生产力的进一步提升奠定了基础，有望成为继工业和信息技术后引领人类社会实现跨越式发展的人工智能的核心载体。在服务机器人领域中，家用服务机器人是发展最为迅速的细分行业。按照应用范围、用途和功能上的不同，家用机器人有不同类型，但大致仍为家务机器人、娱乐机器人和陪护机器人三类。

　　随着我国经济的高速发展，在过去的10年里城镇居民的可支配收入大致翻了三倍，人们生活水平和消费水平不断地提高，越来越多的家庭具有家用机器人的购买能力。另外，现在信息和科技传播速度飞快，各种科技产品成本在竞争中下降迅猛。在中国这种一个高速发展的人口大国，我国家用智能机器人的市场规模巨大，2017年我国家用机器人市场规模为67.31亿元，2019年我国家用机器人市场规模增长至105.05亿元，目前家用机器人行业市场容量不断扩大，市场上已有的品牌与厂商较多，近年来涌现出多家新的市场参与者，市场化程度逐渐提高。目前在国内主流电商平台上销售的家用机器人已近300个，而根据产品技术、清洁能力、质量、价格等维度可分为多类档次。市场参与者包括新兴服务机器人公司、传统家电公司等。作为目前国内服务机器人最大的细分需求领域，家务机器人产品国内市场渗透程度将延续上升态势，预计到2022年我国家用机器人市场规模将达到164.85亿元。

　　近年来，随着人工智能领域与机器人行业迎来爆发，不少企业将目光投向家用机器人领域，越来越多的普通家庭也开始接受机器人做为助手，助益改善生活品质。经过多年的发展，我国家用机器人行业呈现产品结构设计趋于合理、技术创新较快、功能趋于完善、产品智能化程度显著提高等特点。

　　家用机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。目前行业研发与技术已相对成熟，产品更新换代速度较快。算法、导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变。随着移动互联网和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过APP对家用机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。同时企业也能够通过收集产品数据，了解用户需求和产品性能表现，有利于进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮的来临，国内外普通消费者对该类产品的智能化、易用性、清洁性能、品质、耐用性、静音、外观等方面提出了越来越高的要求，促使行业技术不断进步。

　　认知智能化是指机器具有主动思考和理解的能力，并实现与使用者的人机交互。家用机器人作为一种智能化软硬件结合的产品，其技术突破是产业升级的关键驱动力。数据资源、计算能力和核心算法的发展将共同推动家用机器人行业的创新。目前，家用机器人的技术趋势正从随机碰撞式向路径规划式转变，未来将面向认知智能化方向发展。具体而言，家用机器人可以收集清扫区域的信息，例如房屋结构、物品摆放、用户习惯等，结合大数据分析、深度学习和人工智能技术，以用户偏好为基础，形成多样化清扫模式，为用户提供个性化服务，从而极大提升消费者的使用体验。

　　多种场景拓展产品应用领域随着科技水平的不断提升，消费者对家用机器人需求种类会越来越复杂，家用机器人多样化场景应用将成为行业的发展方向。各大家用机器人生产商正积极布局各产品领域，加强各类产品技术创新以及人工智能发展，推动家用机器人产品形式多样化。未来家用机器人产品将进一步结合人工智能等技术的应用，以满足消费者在不同应用场景下的需求。同时，视觉传感器（深度摄像头、仿生视觉、结构光传感器）、低成本高性能激光雷达传感器、软体防碰撞接触式传感器等高性能、新型传感器的应用，将给家用机器人提供更丰富的数据信息；在算法层面，多传感器信息融合处理算法能够提取有效信息，并根据优化策略进行算法优化。

　　家用机器人市场的主要参与者包括服务机器人公司、传统家电公司等。随着市场参与者的增多，竞争将变得更加激烈。对于国内家用机器人市场而言，拥有强大品牌、自主研发能力的企业将进一步巩固其市场地位。竞争能力强的企业能够利用资金、研发和渠道等优势获取更多市场份额，市场品牌集中度将持续提高。家用机器人产业的发展将促进整个机器人行业的转型升级和更新换代。

　　更多本行业详细的研究分析见共研网《2022-2028年中国家用机器人市场调查与发展趋势研究报告》，同时共研产业研究院还提供产业数据、产业研究、政策研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、可行性分析、商业计划书、IPO咨询等产品和解决方案。