宣传视频很有电影质感。黑头披风侠，守序、冷淡、极简，气质这一块拿捏到位。胸前铭刻TESLA，品牌格调往上拉。

　　它们身高1.73米，重56公斤，可以负重20公斤物品，步行时速8公里，头部配有一块显示器，提供各种有用信息。

　　据马斯克介绍，这款机器人的视觉神经网络基于特斯拉的自动驾驶技术，主要用于“消除危险、重复、无聊的任务”，逐步代替人类的繁重体力工作，如家政、送货、购物等。

　　宣传视频刚刚结束，人们还沉浸在美好的幻想中，就迎来了买家秀：一位头戴黑色面罩、身穿白色皮衣的“机器人”，迈着僵硬的步伐走上舞台。原地立正后，秀起了略带浮夸的机械舞。

　　马斯克及时解释：当然了，他不是真的机器人，这只是一个表演示范。最终成品指日可待，公司会在2022年开发出来。

　　尽管宣传与成品总是有些差距的，舞蹈呈现也是一言难尽，但饼既已画好，大家开心吃下去，静心等待就好。

　　6月22日，马斯克又重提此事，表示“我们有望在明年生产第一个版本的Optimus机器人”，并暗示9月30日的的“特斯拉AI日”将是“史诗级别”。

　　只是，马斯克这一次仍然没有公布“擎天柱”的工作参数，也没有任何实机演示和操作示范，甚至连PPT都舍不得更新，十分神秘。

　　3月31日，本田汽车东京总部，仿人机器人阿西莫正式宣布退役。“寿终正寝”时，阿西莫还不满22岁，于人类而言正是风华正茂的年纪，不得不令人唏嘘。

　　世界范围内，日本是机器人领域的领头羊。而阿西莫作为日本最高水准代表作品，其原型最早可追溯到1986年，本田公司设计出的由双腿构成的原型机E0，每步移动需费时5秒。

　　一年后，通过模仿人类步态，研发人员添加了类似胯关节和脚踝关节等机械结构，E2时速达到1.2公里，并能步履蹒跚地上楼。随后的E4/5/6，加入了平衡控制技术，步行主体动作逐渐稳定。

　　1993年后，本田开始对阿西莫进行上半身的完善，升级为P系列。直到2000年，第一代完全体阿西莫才面世，具有57个活动关节，可以轻松模仿人类跳舞，身体灵活度高，并能够用日语、汉语和英语三种不同的语言与人类交流。

　　首次亮相后，阿西莫憨厚的外表俘获了众多粉丝。20年间，其人工智能已经相当成熟，看见陌生人会礼貌地主动伸手问好，并摇动手臂，摆动频率和幅度与人类无异，他还会通过手掌中的传感器监测你的动作，并迅速做出反应。

　　平均一台阿西莫机器人的造价高达300-400万美元，折合人民币两千多万，注定无法走进千家万户。

　　但阿西莫每个月的租赁费用高达1万美元，比人类接待员的薪水高出一大截，而且只能做一些尴尬的肢体动作，极低的性价比让企业望而却步。

　　即便用得起，阿西莫那些“丰富”的功能，在实用场景中只会显得捉襟见肘——不能提拿重物、不能适应复杂环境、充满电后仅能运动40分钟、语音互动只能进行较为简单的对话、舞蹈表演也需要事先编程输入。

　　此外，其动作本身并没有「智能」的成分，仅因为它长得像人，因此它「凝视」，「模仿飞行」的动作都可以给人带来无穷的遐想。

　　尽管没有利润，却能维持数十年，这与本田背后时不时出现的政府和财团身影有关。而2014年奥巴马、2015年默克尔与阿西莫的邂逅，也是事先策划好的剧情。

　　尽管在2015年，本田开始放出大量储备技术，快速推动阿西莫机器人发展。但世界科技的发展未能如本田预料的那样快，目前，人形机器人仍局限于智能、结构与材料等多重因素，需要一点一滴慢慢积累。

　　而近几年，接待、送餐场景下的服务型机器人，已经以更快的速度普及市场，与人形机器人的进展形成鲜明对比。

　　尤其是中国市场，在需求推动下，市场上教育、客服、送餐等各类机器人产业链飞速发展，并快速得到市场认可。

　　这样看来，机器人要朝实用方向发展，若在追求“拟人”这一并不实用的功能上上耗费巨大的研究成本，可能本身就是错误的。

　　人类的生存能力，在于大脑思考和团队分工协作。但从构造来看，人类本身的运动能力并不高明，负重不如马，跑得没狗快，不会飞不擅长游泳，跳得也不高。

　　为什么要有腿？在陆地上行进，履带车效率更高。至于跳跃，能让它跳起来的功率，都能够飞行了。都能飞了，还要腿干什么？

　　至少在当前阶段，选择人形不是也不必要时完美选择。科学家的事未必都是科学的，从无到有的创造，往往来自几次拍脑袋做的决定。

　　而人类社会中的绝大多数建筑与工具，都是为了方便人的使用而设计的。比如，成年人的平均身高是170cm，载人电梯就只用做2米多高。

　　所以，如果要造一台通用机器人，理论上人形机器人最合适。凡是人类能用的工具，robot 都能够直接使用。我们不需要为 robot 专门设计另外一套工具或生产环境。这一点可以产生极大的效益。

　　在很多领域，机器人作为侍者，只有人类的外表才更容易被接受。比如产后护理、幼儿陪伴、老人看护。

　　普遍认为人类与人形机器人更容易产生情感上的交流。可以参照“恐怖谷”效应的第一段曲线上升部分。

　　这个假设由日本现代仿线年提出：当仿真机器人的外观与动作相似，但并非完美拟合时，人类作为观察者会产生厌恶反应。

　　比如，我们对人形机器人或玩偶的好感度，会随其仿真度提高而增加，当仿真度达到一定比例时，当我们看到既不像人类也不像典型机器人的仿真机器人时，情感会突然逆转，本能觉得不正常并产生厌恶和恐惧等回避反应。只有当仿真度继续提高，我们的情感反应才会再度爬起来。

　　他们给猴子呈现出不仿真、仿真和真实三种不同仿真程度的猴脸影像，并记录猕猴观看这些影像的次数和时间。

　　（左）波士顿动力Atlas，（中）日本产综研HPR-4C，（右）日本东京大学Kenshiro

　　可以看到， HPR-4C在外观上最接近人类，但给人一种恐怖的感觉，总有人觉得她会真正“活”过来，毁灭自己的创造者。这种防御心理，正是基于恐怖谷效应。

　　所以，至少在外观上，目前的技术已经处于恐怖谷效应的下降阶段，只有当内在思维也接近真人，人类对其恐惧才可能消退一些。

　　特斯拉的“擎天柱”之所以用极简风格，只借鉴人类躯体结构而不使用具体面貌，大概也是基于此考量。

　　人类是造物主最完美的作品，而我们心里一直都有挑战权威的渴望。更何况，人形也的确是一个不错的选择，上面说到的两点都是完全合理的逻辑，它可以作为统一的模板，方便同行之间比较。

　　综上，之所以选择人形，是想让机器人更加通。