在俄罗斯符拉迪沃斯托克，内最大的自动服务机器人制造商Promobot为人形机器人研制出了“活生生”的眼睛、柔软的皮肤和头发，使得人形机器人拥有了逼真的外观，可以假乱真。

　　Promobot公司创建于2015年，位于俄罗斯彼尔姆州，是俄罗斯斯科尔科沃创新中心成员，从事自动导航、语音识别和人机交互以及人造皮肤和肌肉研发。公司已成为俄罗斯联邦和欧洲最大的自动服务机器人制造商。该公司的家用机器人销往全球40个国家和地区，用于取代管理员、促销员、向导和礼宾员的工作。2020年，该公司在符拉迪沃斯托克开设分支机构，专门负责研制人形机器人Robo-C的外表。

　　符拉迪沃斯托克分支机构负责人切戈达耶夫称，这里负责研制机器人的皮肤、头发、睫毛、眼睛、牙齿以及整体外观，而彼尔姆的科研人员负责将其放在骨架上，制成成品。他介绍说，公司正在制造机器人“阿列克斯”，同时在其上测试所有技术，它是Robo-C平台的基本款，属于陪伴机器人。

　　切戈达耶夫表示，人形机器人的皮肤由硅胶制成，这是目前机器人使用寿命、环保性、耐久性、弹性和质量方面的最佳解决方案。在混合硅胶时加入染料，可使皮肤具有所需的颜色。每款机器人的肤色都是特有的，需要在嘴唇、眼皮和脸部其他部位对硅胶涂上特殊涂料。使用口腔用塑料制成机器人的眼白，用线做血管，而头发和眉毛是用天然头发制成的。为了使人形机器人看起来尽可能逼真，同时其外表不会使人害怕，他们还为“阿列克斯”装了塑料牙。

　　研究人员称，研究人形机器的一项主要任务是创建一个界面，人们可以通过该界面在情绪、情商层面与机器人进行沟通，以便其识别面部及表情。

　　（Rabbit）在现实世界中，想要让人形机器人将我们的快递包裹送到门口，可能还需要两到三年的时间。 位于俄勒冈州奥尔巴尼的初创公司Agility Robotics首席执行官兼联合创始人Damion Shelton介绍，该公司目前正在制造能够行走和奔跑的机器人。 目前，Agility Robotics公司已经开始销售一种没有手臂的双足机器人Cassie，这个名字来源于澳大利亚和新西兰一种不会飞的双腿行走鸟类。 目前为止，该公司已经销售出了三台Cassie机器人，其中一个客户包括了密歇根大学，并且还已经有人预订了另外三个机器人。他们的目标是另外销售6个机器人。“在整个生产过程中，已经有12个客户，对我们来说已经是非常好的成绩了。”

　　工业机器人作为“机器换人”的一个重要环节，近几年逐渐受到越来越多国内厂家的重视。在“中国制造2025”战略布局和劳动力市场结构性的双重刺激下，我国机器人产业进入高速增长期。中国自2013年起成为世界上最大的工业机器人消费市场， 并保持至今。目前我国工业机器人已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。国内工业机器人的厂家正逐步崛起，并开始与“四大家族”竞争国内外市场。 有数据显示，2014年中国工业机器人销量为5.7万台，同比增长了55%；2015年销量达到6.8万台，同比增长19%；2016年销量达到近9万台。综合以上因素，可以预计，2018年中国工业机器人销量将达到12.7万台，未来五年(2018-2022)年均复

　　近日，乐聚宣布已成功交付首批高动态人形机器人，该款机器人可搭载开源鸿蒙系统，将为行业带来新的变革。 ▍ 可跳跃全地形行走是此次人形机器人的亮点 这次发布的KUAVO（中文夸父）大尺寸的高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。     KUAVO在整机技术方面取得可观成果，现阶段机器人已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能；另外，借助其强大的运动控制性能，机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。乐聚围绕高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关，最终在机器人核心零

　　3月1日，国务院新闻办公室举行“权威部门话开局”系列主题新闻发布会，和信息化部部长金壮龙介绍“加快推进新型工业化 做强做优做大实体经济”有关情况。金壮龙表示，将前瞻布局未来产业，研究制定未来产业发展行动计划，加快布局人形、元宇宙、量子等前沿领域。 “制造业是实体经济的基础，是国家经济命脉所系，也是建设现代化产业体系的重要领域。”金壮龙表示，将巩固完整产业体系优势，保持制造业占比基本稳定，通过锻长板、补短板、强基础，加快建设现代化产业体系。重点抓好以下四方面工作。 一是改造提升传统产业。传统产业是现代化产业体系的基底，在制造业中占比超过80%，工业和信息化部将大力推进企业技术改造和设备更新，推广先进适用技术，促进

　　3日，国内AI独角兽企业、人形机器人研发企业优必选科技宣布完成8.2亿美元C轮融资。本轮融资由腾讯领投，工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信（Telstra）、居然之家、泰国正大集团、民生银行、宜信集团、中广核、铁投集团、松禾资本等跟投，优必选B轮领投方鼎晖资本追加投资。 成立于2012年的优必选目前已推出消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu、智能云平台商用服务机器人Cruzr、与迪士尼合作的星球大战第一军团冲锋队员机器人、双足机器人Walker等多款产品，在人形机器人驱动伺服、步态运动控制算法、计算机视觉、机器学习、情感识别、SLAM(即时定位与地图构建)等领域达到国际领先研发水平。 目前，优必选的

　　自平衡人形机器人的多关节协调控制一直是机器人学研究的难点和热点，目前采用的最多的是在大的反馈控制环路中对机器人进行关节空间的控制，这种控制方式结构紧凑，实时性强，但在以为核心的辐射式控制链路上，所有信息的交换都集中在机器人主上，当机器人处于复杂的环境中时，可能会有过多的信息需要处理，这种复杂程度往往是不可预知的，因此机器人的稳定性也不能保证。 机器人主是机器人的核心处理器，是提高人形机器人的信息处理能力的主要部件。其主要任务是控制机器人在空间的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序和操作时间，因此必须保证主能够为解决复杂信息处理而稳定可靠地工作。机器人动作是为解决机器人动作控制而设计的，它将主处理器发出任务处理

　　动作的设计 /

　　今年行业最显著的创新来自于苹果的MR头戴产AppleVisionPro，作为极高集成度的，VisionPro配备了4K显示屏、空间、虹膜扫描等功能，在显示、交互、主等环节具有突出创新，要求的技术工艺复杂程度极高。 AppleVisionPro造型类似滑雪镜，采用铝合金框架，配备一整块以3D方式成型与层压的显示面板，并集成了一系列摄像头和。 而行业中另外一个重大的重新产品则是的Opmus人形。随着特斯拉Dojo智算芯片的量产，以及特斯拉对一些微的材料与工艺突破，Optimus人形机器人已经能完成部分仿人类的动作，在定量操作如敲鸡蛋，与一些矢量操作，如浇花，冲咖啡等，基本上能完成合格的效果。 从2021年特

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　　视觉测量与控制 (徐德，谭民，李原编著) target=_blank

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